自制鼠标！回报率1000Hz！

本文援用地点：鼠标嘛，买一个就好了，为啥吃力做一个？自己在做数字图像处置时，打仗过一款adns3080光传播感器，可能近间隔照相天生彩色像素图像。深刻懂得后，发明其道理居然跟鼠标应用的传感器道理一样！索性就本人实验着做了一个鼠标！且本着要做就做最好的准则，还抉择了事先最风行的鼠标传感器paw3395，盼望能给同样想DIY鼠标的搭档供给一些参考意思！本文重要分享——功效亮点、硬件实现、软件计划道理、本钱阐明鼠标报答率：实测950Hz，最年夜1000Hz，市道上场景鼠标报答率在500Hz阁下（该数据为名目作者实测数据）主控：stm32f103c8t6光电传感器：原相paw3395应用HID协定与电脑通信现在以实现市道上鼠标全部基础功效，畸形鼠标功效：光标挪动、阁下键、中键、滚轮、DPI切换，DPI切换时LED闪耀3次拓展功效：两个自界说按键（已预留接口），本例程未增加尼龙外壳：基于嘉破创3D打印电路：基于嘉破创EDA计划，尺寸支撑收费打样硬件比拟简略，实质就是stm32最小体系板 + PAW3395驱动电路 + 按键跟滚轮电路+3D外壳的适配。道理图PCB图总体架构应用类RTOS操纵体系 的架构PAW3395应用spi协定 驱动应用STM32CbueMX主动天生初始HID协定自界说HID报文发送函数，申明一个HID报文发送义务，每1ms更新一次位移数据 并向电脑发送报文滚轮数据更新的道理？本章重要处理：滚轮不敏锐or滚轮始终往上/下转动的成绩在CubeMX中应用TIM2的编码器形式，默许设置如下：想懂得滚轮数据更新的道理，起首要搞明白，在HID协定中，滚轮的各项数据：滚轮数据为0x80时，代表滚轮未挪动0xff，为向上挪动一个单元0x01，为向下挪动一个单元其余数值为向上或向下挪动好多少个单元，挪动间隔太年夜，咱们掌握不住，该怎样处理？我是这么处置的：只有断定滚轮挪动就以一个单元处置，及0xff或0x01；其余情形为滚轮未挪动，及0x80。但假如滚了一次后编码器就会长时光坚持一个值形成反复断定，形成始终向上/下滚的情形，这就引出来一个新成绩：什么时间将编码器的值清零？很简略，断定完就清零，将断定出来的数值暂存在 wheel_num 中，经由过程下面刚自界说的报文发送函数 myMouse_update() 每1ms发送给电脑。每1ms发送给电脑是最佳抉择吗？1ms要做的事件太多了，既要spi读鼠标位移值，又要发送HID报文给电脑，还要断定滚轮数据，轻易时序杂乱。以是终极我测试出每5ms断定一次，会更公道，也合乎现实应用，因而终极代码如下：鼠标本钱：200元以内。前期能够把持在：50元以内。开源参考材料：https://oshwhub.com/lidongze/shu-biao-zhong-ji-ban 　　申明：新浪网独家稿件，未经受权制止转载。 -->